以图示方法来表示嵌入式系统内部各部件与环境的交互作用，是一种描述和理解嵌入式系统所常用的方法，本文从如何制作一个简洁、明了、直观、图示的标准化注释系统入手，说明如何确定嵌入实时系统的交互作用过程，重点介绍了基于消息序列图(Message Sequence Charts，MSCs)的注释系统的基础知识以及采用这种系统的好处。

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